É considerado trabalho em altura toda e qualquer atividade realizada acima de dois metros de altura da base principal, com risco de queda do profissional. Esse tipo de trabalho requer um cuidado  especial para que possa ser feito de forma segura, minimizando os riscos corridos pelo trabalhador e oferecendo toda a segurança para que a atividade possa ser feita de forma satisfatória.

A definição de acesso por corda pela nova NBR 15475 é:

“3.1 – Acesso por corda é a técnica de progressão utilizando cordas, em conjunto com outros equipamentos mecânicos, para ascender, descender ou se deslocar horizontalmente no local de trabalho, assim como para posicionamento no ponto de trabalho”.

Esta técnica poderá ser utilizada quando o acesso torna-se inviável por métodos convencionais, como por exemplo, a instalação de andaimes, ou que estes sejam locais de difícil acesso que por outros métodos o risco envolvido seja maior.